Stepper Drivers Silenciosos per impressora 3D Sigma R17

El canvi dels drivers dels motors pas a pas sigui segurament la millora més important en la nova BCN3D Sigma R17. És increïble l’impacte que pot tenir un xip tan petit en el comportament de la impressora.
Fins ara, veníem muntant el controlador de Texas Instruments DRV8825. És un integrat bastant utilitzat en impressió 3D pel seu ampli rang de potència però molt sorollós i poc “intel·ligent”.
De seguida ens vam adonar que havíem de buscar una alternativa i vam trobar la solució en Trinamic. Els drivers de Trinamic són famosos per la seva capacitat de moure motors pas a pas gairebé sense produir so i amb una suavitat increïble. Podeu veure alguns exemples en video aquí o aquí. Així que ens decantem pel model TMC2130 i realitzem alguns prototips.
Soldar l’empaquetat QFN a mà té truc!

A part de la soldadura manual, la gestió tèrmica de l’integrat va donar algun que altre mal de cap. Per aquest motiu en el nou Stepper Driver es van implementar 4 capes de coure, assegurant que la temperatura es mantingués dins d’un rang adequat.
A continuació es poden veure imatges preses amb la càmera termogràfica.

Es pot apreciar la disminució de la temperatura de l’integrat quan es duplica el nombre de capes de coure.

Amb aquests nous drivers la impressora realitza moviments molt més suaus i el so general es disminueix considerablement. La millora dels moviments implica que la qualitat superficial de les peces impreses es millora considerablement eliminant per complet defectes visuals.
Per ser una mica més tècnics, el TMC2130 està configurat per treballar amb un microstepping d’1/16 amb interpolació a 1/256. Aquesta desmultiplicació dels passos provoca que el moviment sigui molt més suau que amb altres controladors. Això s’aconsegueix gràcies a l’avançat control de corrent dels debanats del motor.

Finalment, cal dir que els drivers han estat dissenyats per poder reemplaçar-se en qualsevol BCN3D Sigma, permetent a tots els usuaris de la impressora beneficiar-se de les millores sense necessitat de modificar el Firmware. A la web es pot comprar el kit de drivers així com totes les instruccions per realitzar la millora i començar a gaudir de la teva nova BCN3D Sigma.

Aviat publicarem els nous dissenys en els repositoris corresponents del nostre Github.